Le château de Talmberk a été fondé par Hroznata de Úžice, de la famille morave Kounic, peu après 1284. Il était le Purgrave du château de Prague et, pour ses services au roi Venceslas II, il reçut le territoire situé au nord de la rivière Sázava, autour d'Úžice. La première mention écrite du château remonte à 1291, lorsque la propriété fut partagée entre les fils de Hroznata. Le château et la ferme ont ensuite été donnés à Arnošt, qui les a achevés. À partir du milieu du XVIe siècle, le château est mentionné comme étant abandonné.